——苏州启元电梯系统有限公司 总经理 姚晓东

　　电梯的门机系统是标准的机电一体化产品，涉及到机械设计、机械制造、电子学、现代控制理论及软件技术等多个学科，未来的门机市场将由带有新技术、新材料特点的门系统取代，节能、智能化的产品必将受到用户欢迎。大致将朝以下几个方向发展：

　　1、直接驱动结构的门系统

　　这是一个主要的发展方向。目前，企业面临人力成本提高及原材料价格上涨等压力，直驱结构门机系统因其结构简单、体积小、重量轻、安装维护保养成本低等，必然在成本上占有很大的优势。现在的异步变频门系统加减速机构，将会转向永磁同步门机、高效简约的带行星齿轮减速机构的有刷/无刷电机等驱动技术方向的发展。

　　2、小型化或微型化的门系统

　　小型化或微型化在这里是指客户对电梯井道利用率提出的要求，尤其在一些高层电梯中，这种要求更高，需要门机系统占用的空间最小化，即电机要小、结构要紧凑、传动效率高、维护保养要方便。为了达到小型化，门机企业要具备将电机与控制器进行一体化设计的思想，不断地进行创新型的结构设计，使用高性能材料与电子元器件，以此来提高电机的功率密度和进行不同电机在驱动控制技术上的研究。

　　3、伺服控制特点的门系统

　　门机系统不仅是提供一个开门动力，更要实现各种高精度的复杂的控制，如转速控制、位置控制、转矩控制等，以适应不同的门系统负载驱动，从而达到运行曲线优美，降低门系统的故障率，这就需要对电梯门系统进行伺服控制。

　　4、智能化的门系统

　　另外，门系统还要具备自适应、自学习、自诊断、自报警、自保护、自恢复等各种功能，而这些功能的实现，都离不开智能化。未来现代控制理论、传感器、电子和新型材料等技术的发展，必然促成电梯门系统智能化的实现。

　　5、节能与人性化门机系统

　　节能是永恒的主题，人性化是对产品进行精益求精的追求。电梯是用来为人服务的，拥有良好的人机接口、方便的安装调试和简单低廉的维护保养成本的产品必然会受到用户的青睐。